Araştırma Çalışmalarım

Doktora tez çalışmamın başlığı “ReCau: Zeki Ajanlar için Tepkili-Nedensel Mimari”. Tez çalışmam kapsamında bazı benzetim çalışmaları gerçekleştirerek ReCau'nun karar verme mekanizmasını test ettim. Bu benzetim çalışmalarından en önemlisi radar göreviydi. Bu çalışmada belirli sayıdaki ReCau ajanı radarda gözlemlenen nesnelerin dost mu, nötr mü yoksa düşman mı olduğuna karar vermeye çalışmaktadırlar. Benzetim çalışmasının sonuçlarına göre ReCau mimarisinin karar verme mekanizması insan performansına çok yakın bir performans göstermektedir. Bu da ReCau'nun yüksek derecede gerçekçi bir karar verme mekanizması sağladığını göstermektedir.

Halen karar verme esnasında makine öğrenmesi üzerine araştırmalar yapıyorum. Özellikle ReCau mimarisine hatalardan öğrenme ve sosyal öğrenme algoritmaları eklemek üzerine çalışıyorum. Mimarinin ve algoritmaların sınamasını gerçekleştirebilmek için radar görevini kullanmaktayım. Bununla ilgili olarak gerçekleştirdiğim benzetim çalışmalarının kaynak kodlarına buradan ulaşabilirsiniz.